倾转三旋翼无人机倾转过程转动惯量建模

论文摘要

倾转三旋翼无人机在倾转过程中,机体沿各方向轴转动惯量会随着发动机短舱角不断改变而发生变化。为了实现倾转三旋翼无人机倾转过渡模式下的精确控制,需要对其倾转过程中的转动惯量变化进行数学建模研究。通过研究倾转三旋翼无人机倾转过程中重心位置变化,运用扭摆法基本原理和实验等方法,对其不同短舱角条件下飞行器转动惯量展开分析,得到了倾转三旋翼飞行器转动惯量与短舱角的关系,为倾转三旋翼飞行器倾转过程建模奠定了理论基础。

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类型: 期刊论文

作者: 邹明虎,张飞

关键词: 倾转三旋翼,倾转模式,重心位置,转动惯量,短舱角

来源: 电光与控制 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 中国人民解放军65183部队,中国人民解放军63870部队

分类号: V279

页码: 108-111

总页数: 4

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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/3513bf6c19a9264f1d8ee50f.html