Print

基于模糊干扰观测器的电液伺服位置系统自适应反步控制

论文摘要

针对具有输入饱和的非对称缸电液伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于模糊干扰观测器的自适应动态面反步控制方法。首先,为便于系统控制器的设计,将系统模型等价转化为严格的反馈形式,并考虑了伺服阀控制信号存在的输入饱和问题;其次,通过构造模糊干扰观测器对系统中由参数摄动、负载扰动等构成的复合干扰进行了观测估计;再次,将反步控制与动态面控制相结合完成了非对称缸电液伺服位置系统控制器的设计,有效地增强了系统的鲁棒稳定性,并解决了反步控制中的"计算膨胀"问题;稳定性分析结果表明,闭环系统的所有信号均一致最终有界。最后,基于某650 mm冷带轧机电液伺服系统的实际数据进行了仿真对比研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 电液伺服位置系统的数学模型及控制问题提出
  •   1.1 电液伺服位置系统的数学模型
  •   1.2 控制问题提出
  • 2 电液伺服位置系统控制器设计
  •   2.1 模糊干扰观测器设计
  •   2.2 自适应动态面反步控制器设计
  • 3 稳定性分析
  • 4 仿真研究
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘乐,蔺明浩,李晓刚,方一鸣

    关键词: 电液伺服位置系统,非对称缸,输入饱和,模糊干扰观测器,动态面控制,自适应反步控制

    来源: 电机与控制学报 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 燕山大学电气工程学院,国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心

    基金: 国家自然科学基金(61803327,61873226),河北省自然科学基金(F2016203263,F2017203304),河北省重点研发计划(18212109),燕山大学基础研究专项课题(16LGA005)

    分类号: TM921.541

    DOI: 10.15938/j.emc.2019.12.018

    页码: 143-150+158

    总页数: 9

    文件大小: 1030K

    下载量: 189

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/35164ffd6184cd907ca9d973.html