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基于Cosserat弹性细杆模型的电缆形态仿真

论文摘要

针对柔性电缆装配仿真时模型受重力作用真实性不足,以及电缆束多分支结构的形态仿真问题。建立了柔性电缆连续性力学模型,并用于多分支结构的柔性电缆束形态仿真。通过建立四个坐标系来描述单根电缆的几何形态,通过增加电缆分支点处的约束建立了多分支电缆的物理模型,对理想约束电缆的物理模型进行了解析求解,及对考虑电缆自重的物理模型进行了数值求解。通过实例表明带重力作用的电缆形态变化更加真实,多分支电缆物理模型能够有效进行形态仿真,可用于交互装配仿真。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 电缆位姿描述
  • 3 电缆物理建模与求解
  •   3.1 电缆静力学平衡方程
  •   3.2 电缆物理模型求解
  •     3.2.1 电缆物理模型数值求解
  •     3.2.2 电缆物理模型解析求解
  • 4 典型约束下电缆力学模型
  • 5 电缆形态仿真算例
  •   5.1 一端固定一端自由的单根电缆形态算例
  •   5.2 单根及多分支电缆形态算例
  • 6 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 展阔杰,张丹,耿琪,王维

    关键词: 柔性电缆,多分支,物理建模,弹性杆,形态仿真

    来源: 计算机仿真 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 南京航空航天大学机电学院

    基金: 国家自然科学基金项目(51705246)

    分类号: TM24

    页码: 177-183

    总页数: 7

    文件大小: 902K

    下载量: 95

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/362fc77d3b1a3f0a76650a67.html