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无人驾驶系统的设计与实现

论文摘要

本文主要从无人驾驶汽车的研究背景及意义、主要模块及关键技术、产业推动力、及未来展望等几个方面来介绍无人驾驶系统。

论文目录

  • 1 研究背景、意义
  •   1.1 从服务大众的角度
  •   1.2 从无人驾驶技术的角度
  • 2 主要模块以及关键技术
  •   2.1 传感器
  •     2.1.1 摄像头
  •     2.1.2 雷达
  •     2.1.3 高精度地图
  •   2.2 计算机系统
  •     2.2.1 车载处理器
  •     2.2.2 车道保持系统
  •     2.2.3 ACC自适应巡航系统
  •     2.2.4 夜视系统
  •     2.2.5 导航/定位系统
  •   2.3 输出控制模块
  • 3 对其他产业的推动、意义
  •   3.1 军事方面
  •   3.2 农业方面
  • 4 未来展望
  •   4.1 朝对先进性、实用性的展望
  •   4.2 对基于道德层面安全驾驶的展望
  •   4.3 对无人驾驶物联网技术的展望

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张茜

    关键词: 无人驾驶,传感器,雷达,计算机系统安全

    来源: 电子技术与软件工程 2019年18期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业,自动化技术

    单位: 山西农业大学

    分类号: TP212;U463.6

    页码: 103-104

    总页数: 2

    文件大小: 1395K

    下载量: 1661

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/36ba1ac879131e32cca464c0.html