Print

高湿多尘采空区三维激光探测数据误差分析与修正

论文摘要

针对地下金属矿山高湿、多尘复杂环境导致采空区三维激光探测结果失真的问题,研制了采空区复杂环境模拟装置,进行了64组不同相对湿度、粉尘质量浓度条件下的点云数据误差分析与修正实验.结果表明,随相对湿度和粉尘质量浓度增大,点云平均误差比均呈"S"型趋势增大;当粉尘质量浓度介于30. 0～85. 0 mg/m~3、相对湿度介于76. 0%～85. 0%时,点云平均误差比呈幂指数增长;适合采空区三维激光探测的粉尘质量浓度为0～5. 6 mg/m~3,相对湿度为0～49. 0%.同时,提出了高湿、多尘探测环境下的点云数据误差修正公式,并应用于福建某金矿复杂采空区的精准探测工程中,修正后的采空区边界信息更加符合实际情况.

论文目录

  • 1 实验设计
  •   1.1 实验材料与设备
  •   1.2 实验装置与方法
  •     1.2.1 实验装置
  •     1.2.2 实验方法
  •     1.2.3 数据处理
  • 2 实验结果分析与讨论
  •   2.1 粉尘质量浓度对探测数据的影响
  •     2.1.1 实验结果
  •     2.1.2 结果分析与讨论
  •   2.2 相对湿度对探测数据的影响
  •     2.2.1 实验结果
  •     2.2.2 结果分析与讨论
  • 3 现场应用
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 徐帅,侯朋远,梁瑞余,杜永亮

    关键词: 复杂环境采空区,三维激光探测,粉尘质量浓度,相对湿度,误差修正

    来源: 东北大学学报(自然科学版) 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治

    单位: 东北大学深部金属矿山安全开采教育部重点实验室,赤峰山金红岭有色矿业有限责任公司

    基金: 国家重点研发计划项目(2018YFC0604400),国家自然科学基金资助项目(51874068),中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N160107001,N180701016)

    分类号: TD325.3;TD714.3

    页码: 1330-1336

    总页数: 7

    文件大小: 1919K

    下载量: 98

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/37e4cbea1d4accd16ab5ab44.html