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基于线性跟踪微分器的数字阀电机控制系统

论文摘要

数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,其动态性能由驱动机构决定,其中驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠。由于集成了滚珠丝杠,一定程度上增加了驱动机构的转动惯量,进而影响了驱动机构的动态响应。区别于传统PI控制,引入了一种新型的二阶线性跟踪微分器,它在传统线性跟踪微分器的基础上进行了简化,在保证其动态效果的基础上降低了多参数调节的难度,实验结果表明,这种控制方法很好的解决了传统PI快速性和超调之间的矛盾。

论文目录

  • 引言
  • 1 数字伺服阀基本原理
  • 2 机械传动模型建立
  • 3 自抗扰控制技术原理
  • 4 跟踪微分器简化与控制原理
  • 5 具体程序实现
  • 6 仿真实验
  • 7 系统实验
  • 8 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 朱家厅,孟淑平,张立娟,程相

    关键词: 数字阀,线性跟踪微分器,驱动机构

    来源: 液压与气动 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 工业通用技术及设备,机械工业,电力工业

    单位: 北京精密机电控制设备研究所

    分类号: TH137.52;TM301.2

    页码: 114-118

    总页数: 5

    文件大小: 1597K

    下载量: 88

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/380c075cc294eeaf1eec8d7c.html