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航天器自主任务规划修复技术研究进展

论文摘要

结合航天器自主能力发展的迫切需求,阐述了航天器自主任务规划修复的必要性和难点。给出了航天器自主任务规划修复技术、航天器任务规划稳定性和规划修复问题的定义。根据规划执行失败时采用的修复策略,将自主任务规划修复技术分为规则匹配型、局部调整型、删除/求精型、状态转移型和构造新问题型五类。重点归纳了各类自主任务规划修复技术的研究进展和特点,分析了规划稳定性的定量评价方法。并在对目前任务规划修复方法总结分析的基础上,给出了未来航天器自主任务规划修复技术的研究方向建议。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 航天器自主任务规划修复技术的定义和难点
  • 2 自主任务规划修复技术研究现状
  •   2.1 规则匹配型修复策略
  •   2.2 局部调整型修复策略
  •     2.2.1 基于规划库的局部调整方法
  •     2.2.2 基于动作模式重构的局部调整方法
  •   2.3 删除/求精型修复策略
  •     2.3.1 基于规划图的删除/求精方法
  •     2.3.2 基于启发式的删除/求精方法
  •     2.3.3 基于HTN的删除/求精方法
  •   2.4 状态转移型修复策略
  •   2.5 构造新问题型修复策略
  •     2.5.1 基于数字宏动作的修复方法
  •     2.5.2 基于PSP的修复方法
  • 3 航天器任务规划稳定性分析
  • 4 航天器自主任务规划修复技术总结和发展建议
  •   1) 规划修复的可行性研究
  •   2) 规划修复的及时性研究
  •   3) 确定动作失效范围方法的研究
  •   4) 系统级规划修复的研究
  •   5) 并行动作、时间和资源冲突的研究
  •   6) 规划稳定性的评价标准研究
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 徐瑞,陈超,崔平远,朱圣英,徐帆

    关键词: 航天器自主,任务规划,规划修复,规划稳定性

    来源: 宇航学报 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 北京理工大学宇航学院,深空自主导航与控制工信部重点实验室,宇航智能控制技术重点实验室

    基金: 基础科研计划(JCKY2016602C018),国家自然科学基金(61773061),民用航天预研项目(MYHT201705),高等学校学科创新引智计划(B16003)

    分类号: V448.2

    页码: 733-741

    总页数: 9

    文件大小: 201K

    下载量: 224

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/38e8e0a94607f9c890fc5fc9.html