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穴盘苗自动移栽机末端执行器的参数优化设计

论文摘要

为降低自动取苗机构的伤苗率,提高移栽成功率,设计了一种适用于整排夹持的全自动移栽机末端执行器,建立数学模型,开发基于VB的辅助分析优化软件,通过人机交互分析各机构参数对苗针倾角以及苗针中心距的影响。以新疆番茄钵苗的夹持参数为优化目标建立模型,利用MATLAB对关键参数进行快速准确优化,结合交互式优化软件获得最佳参数组合。在ADAMS下进行了运动学仿真,通过比较苗针末端轨迹验证结构尺寸参数符合精准夹持要求。绘制三维模型并3D打印制作末端执行器,搭建夹持试验台。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 基本结构及建模
  • 3 VB平台下参数优化设计
  •   3.1 特定移栽作业下的参数限制
  •   3.2 VB优化
  • 4 Matlab优化设计
  • 5 ADAMS仿真验证及样机制作
  •   5.1 ADAMS仿真验证
  •   5.2 样机的制作
  • 6 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马锐,曹卫彬,任玲,马晓晓

    关键词: 末端执行器,移栽机,优化设计

    来源: 机械设计与制造 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,农业科技

    专业: 农业工程

    单位: 石河子大学机械电气工程学院

    基金: 国家自然科学基金(51565048),国家自然科学基金(51765059)

    分类号: S223.9

    DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.12.046

    页码: 185-189

    总页数: 5

    文件大小: 579K

    下载量: 177

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/3935a650c9eca530519a1abf.html