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地面无人平台体系架构研究综述

论文摘要

综述了体系架构研究在地面无人系统领域的研究现状,总结了现阶段较为典型的体系架构,如ROS、JAUS、4D/RCS和云机器人系统架构的研究和应用现状.结合这些典型的体系架构,阐述了分层递阶式、反应式、混合式体系架构的特点.结合现状,分析了无人平台体系架构的发展趋势.最后从地面无人平台的需求出发,提出了和发展趋势相适应的基础理论关键技术.

论文目录

  • 1 体系架构的概念
  •   1.1 易混淆的概念辨析
  •   1.2 无人平台体系架构的内涵
  • 2 地面无人平台体系架构研究现状
  •   2.1 ROS
  •   2.2 JAUS
  •   2.3 4D/RCS
  •   2.4 云机器人系统架构
  • 3 地面无人平台体系架构发展趋势
  •   1) 向多平台体系架构发展.
  •   2) 向混合式体系架构发展.
  •   3) 向模块化体系架构发展.
  •   4) 向标准化体系架构发展.
  •   5) 互操作体系架构发展.
  •   6) 分布式体系架构发展.
  •   7) 从单域向多域协作发展.
  • 4 地面无人平台体系架构关键技术
  •   1) 互操作性技术.
  •   2) 联合任务计算技术.
  •   3) 数据的发现、存储与处理技术.
  •   4) 针对无人平台领域的软件工程技术.
  •   5) 信息安全技术.
  • 5 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 余雪玮,赵熙俊,苏波

    关键词: 地面无人平台,体系架构,互操作性

    来源: 车辆与动力技术 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 中国北方车辆研究所

    分类号: U463.6

    DOI: 10.16599/j.cnki.1009-4687.2019.01.002

    页码: 8-15

    总页数: 8

    文件大小: 2571K

    下载量: 341

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/3a28405c2d6b5adf4d2f4579.html