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微型多旋翼无人机半物理虚拟飞行和控制实验平台

论文摘要

为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制,四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统,完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验。制作了四旋翼无人机组装动画,由实验平台的用户界面系统将实验平台的各个部分结合起来。

论文目录

  • 1 半物理虚拟实验平台总体设计
  •   （1） 地面站监控软件。
  •   （2） 动画虚拟组装软件。
  •   （3） 模拟飞行训练软件。
  •   （4） 多旋翼物理平台。
  •   （5） 计算机和手柄。
  • 2 微型四旋翼无人机物理平台设计
  •   2.1 电源模块
  •   2.2 单片机最小系统模块
  •   2.3 传感器模块
  •   2.4 微型四旋翼无人机物理平台总体结构
  • 3 用户可视化交互界面系统设计
  •   3.1 地面站监控软件
  •     （1） 软件主界面构架。
  •     （2） 数据通信端口。
  •     （3） PID控制在线测试。
  •   3.2 动画虚拟组装软件
  •   3.3 模拟飞行训练软件
  •     3.3.1 运动场景模拟。
  •     3.3.2 物理系统模拟
  •     3.3.3 运动控制模拟
  • 4 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马忠丽,刘宏达,张兰勇,彭秀艳

    关键词: 无人机,仿真实验,飞行控制,控制

    来源: 实验技术与管理 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 成都信息工程大学控制工程学院,哈尔滨工程大学自动化学院

    基金: 2016黑龙江省“十三五”教育规划课题重点项目(GJC1316082),2017中国学位与研究生教育学会项目(B-2017Y0504-075),2018哈尔滨工程大学高等教育研究课题重点课题(2018-2)

    分类号: V279-4

    DOI: 10.16791/j.cnki.sjg.2019.05.025

    页码: 115-118

    总页数: 4

    文件大小: 423K

    下载量: 230

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/3ac4b91fb8a701f54dc60bbd.html