论文涉及车辆控制领域,特别是涉及自动泊车系统的车位检测方法。泊车车位探测装置包括摄像机,线结构光投射器。线结构光投射器在行驶车辆侧边投射出一个光平面,投射出的光平面与周围物体表面物体相交,若物体表面为一标准平面,线结构光在空间形成一条亮直线,否则光平面将受到物体表面形状调制而发生形变。从与投射方向不同的另一个方向,用摄像机拍摄该光条的图像并检测光条中像素点的位置变化,建立基于机器视觉技术的线结构光测量系统成像模型,结合摄像机标定技术、图像特征提取技术等方法实现泊车环境感知。相对于现有的基于激光雷达和超声波雷达的车位检测,它能有效地提高自动泊车车位的探测精度,并且成本更低、应用范围广。
类型: 期刊论文
作者: 沈洁,任明武
关键词: 车位检测,线结构光三维视觉检测系统,系统标定,三维重建
来源: 计算机与数字工程 2019年07期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用
单位: 南京理工大学计算机科学与工程学院
分类号: U463.6;TP391.41
页码: 1797-1804
总页数: 8
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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/3b325621679ac028fdc66377.html