基于电力机器人控制系统的数学模型简述

论文摘要

目前智能机器人在社会各个层次应用非常广泛,如在电力系统巡视、医疗、海底勘测等领域,它根本要求是重量轻、精度高、计算准确。在控制策略上,采用双闭环控制,对速度环和位置环实行双闭环控制。采用增量式PID算法对机器实现位置控制和速度控制,另外要求在控制系统上精确、图片识别技术上无误差,使其具备人工智能的典型功能。本文即从电力巡检机器人硬件、控制系统方面、图像识别方面作一概述。

论文目录

0 引言

1 电力机器人应用

2 电力机器人简介

3 电力机器人硬件

4 机器人伺服电机方程

5 机器人颜色识别数值模型

（1）RGB模型:归一化RGB模型由下式给出:

（2）HSL模型:将RGB空间转换为HSL空间公式为:

6 电力机器人未来趋势

（1）快速定制对话能力

（2）持续提升对话效果

（3）深度定制与灵活接入

（4）完善的服务生态

7 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈小平

关键词: 电力机器人,图像识别,硬件

来源: 电子制作 2019年23期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 自动化技术

单位: 国网湖北省电力有限公司检修公司

分类号: TP242

DOI: 10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.23.033

页码: 88-90

总页数: 3

文件大小: 1277K

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