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智能旋翼连续时间高阶谐波控制稳定性分析

论文摘要

后缘襟翼智能旋翼是一种行之有效的直升机旋翼振动主动控制技术,高阶谐波控制算法广泛应用于智能旋翼振动控制领域,其控制器参数直接影响振动控制性能和稳定性。基于后缘襟翼智能旋翼悬停实验数据,笔者经拟合得到智能旋翼系统的传递函数,建立智能旋翼参数化仿真模型,并进行了垂向载荷振动控制仿真。通过系统开环传递函数Nichols图的方式对振动控制系统的稳定性和稳定裕度进行了分析,在保证振动控制性能的前提下,获得了控制器时间常数和相角特性对控制系统稳定裕度的影响规律,为后续智能旋翼振动控制实验中控制器参数调整提供参考。

论文目录

  • 引言
  • 1 CTHHC控制器
  • 2 后缘襟翼智能旋翼参数化模型
  • 3 后缘襟翼智能旋翼振动闭环控制系统
  • 4 CTHHC控制器稳定性分析
  •   4.1 时间常数Tn的影响
  •   4.2 延迟τ的影响
  • 5 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 周金龙,董凌华,杨卫东

    关键词: 直升机,旋翼,振动控制,连续时间高阶谐波控制,稳定性

    来源: 振动.测试与诊断 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室

    基金: 国家自然科学基金资助项目（11402110）,江苏高校优势学科建设工程资助项目

    分类号: V275.1;V214

    DOI: 10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2019.05.024

    页码: 1075-1080+1137

    总页数: 7

    文件大小: 858K

    下载量: 86

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/3c098d2512296b2f2289c18b.html