Print

激光视觉传感系统的电弧增材制造侧表面成形分析

论文摘要

针对多层单道电弧增材制造侧表面成形检测问题,通过激光视觉传感三维重构系统获取不同焊接条件下焊缝侧表面轮廓深度点云信息,利用RANSAC（Random Sample Consensus）和KNN（K-Nearest Neighbors）点云处理算法提取堆积层侧表面的三维点云。分析多层单道焊缝堆积的层间分布情况,量化堆积层侧表面粗糙度,进而探索堆积过程中焊丝末端与板材间距对堆积层三维成形的影响。研究结果表明,激光视觉传感系统能够准确判断电弧增材侧表面成形情况,三维点云算法可用于电弧增材侧表面的三维重构和特征提取,能够直观地描述和量化堆积层的三维成形特征,为电弧增材制造表面成形检测和量化分析提供了一种新方法。

论文目录

  • 1 引 言
  • 2 电弧增材实验及成形测量
  •   2.1 电弧增材实验
  •   2.2 堆积层侧表面成形测量
  •   2.3 测量系统标定实验
  • 3 图像及三维数据处理
  •   3.1 激光条纹图像像素坐标提取
  •   3.2 堆积层侧表面三维信息处理
  •   3.3 堆积层侧表面粗糙度测量
  • 4 结 论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马波,黄怡洁,张艳喜,游德勇,张南峰

    关键词: 传感器,激光视觉传感,电弧增材,三维特征,表面粗糙度

    来源: 中国激光 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺

    单位: 广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心

    基金: 国家自然科学基金(51675104),广东省教育厅创新团队项目(2017KCXTD010)

    分类号: TG444

    页码: 123-130

    总页数: 8

    文件大小: 4486K

    下载量: 204

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/3c8a331fe691efeea7252647.html