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船舶靠泊过程中系缆作业仿真

论文摘要

为更加准确直观地模拟船舶靠泊过程中的系缆作业,将缆绳分为两部分进行建模。对缆机滚筒上的缆绳提出缠绕算法模型,计算出缆绳随着滚筒旋转的收放速度,实现使用滚筒收放缆绳的模拟。对缆机滚筒外的缆绳建立悬链线模型,计算出缆绳在不同工况下的形状和端点处的受力情况,并根据计算出的缆绳张力是否超出安全负荷对缆绳进行破断分析。根据船舶和码头形状确定碰撞检测区域,采用基于距离场的碰撞检测方法实现缆绳与船体、缆绳与码头之间的碰撞检测。通过模拟缆绳在系缆作业过程中的形状、位置和姿态变化,实现船舶靠泊过程中系缆作业的三维可视化。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 仿真模型
  •   1.1 悬链线模型
  •   1.2 缠绕算法
  •   1.3 碰撞处理
  • 2 系统的可视化
  •   2.1 准备工作
  •   2.2 投掷撇缆绳
  •   2.3 松缆
  •   2.4 绞缆
  •   2.5 结束工作
  • 3 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 代广树

    关键词: 靠离泊,缆绳,系缆作业,悬链线

    来源: 上海海事大学学报 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 船舶工业

    单位: 天津海运职业学院航海技术系

    分类号: U675.9

    DOI: 10.13340/j.jsmu.2019.04.004

    页码: 17-21

    总页数: 5

    文件大小: 636K

    下载量: 97

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/3cb9250759410d11c3f41461.html