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基于ABB IRB1410型机器人的自动生产线的夹具设计

论文摘要

利用一台ABB IRB1410型机器人、数控加工中心、数控车床等,组建了智能制造生产线,对上游机车车轮模型的几个零件在自动生产线上进行加工。其中,在数控铣床上加工车轮的中心孔、轮毂时,为提高加工精度和装夹快速稳定,设计了专用夹具,提高了定位精度,使得装卸快捷方便,并由机器人拿取工件,自动控制气缸夹紧、松开工件。在此生产线上,应用此专用夹具后,生产率、加工精度提高明显,社会经济效益良好。

论文目录

  • 1 研究背景
  • 2 设计过程
  •   2.1 零件信息
  •   2.2 生产纲领
  •   2.3 设计思想
  •   2.4 夹具结构设计
  •     2.4.1 精确定位
  •     2.4.2 联动夹紧
  •     2.4.3 气源驱动、电气控制
  •     2.4.4 夹具总体结构
  • 3 社会经济效益
  •   3.1 生产率大幅提高
  •   3.2 废品率明显降低
  •   3.3 产品精度有所提高
  •   3.4 环保性能好
  •   3.5 成本降低
  •   3.6 有推广价值
  • 4 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张瓒,吕震宇,臧贻娟,王文胜,郭成

    关键词: 工业机器人,专用夹具,社会经济效益

    来源: 现代制造技术与装备 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 自动化技术

    单位: 山东职业学院

    基金: 山东职业学院院级科研课题“基于ABB IRB1410型机器人的自动生产线的夹具设计研究”

    分类号: TP242

    DOI: 10.16107/j.cnki.mmte.2019.1185

    页码: 21-23

    总页数: 3

    文件大小: 1325K

    下载量: 109

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/3f2ca0f9d55dc28f1abdcf89.html