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矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计

论文摘要

针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗饱和控制器;计算线性和非线性自适应PID抗饱和控制器在不同状态下的运行评价指标,选择评价指标值较小的控制器用于该状态下的矿井通风机倒机过程控制。仿真结果表明,自适应PID抗饱和控制器能够保证井下传输风量的平稳,很好地解决了执行器饱和问题。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 通风机倒机过程离散化模型
  • 2 自适应PID控制器抗饱和设计
  • 3 仿真分析
  •   3.1 系统参数设置
  •   3.2 神经网络参数配置
  •   3.3 仿真结果分析
  • 4 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 孙涛,夏振兴,王前进

    关键词: 矿井通风机,通风机倒机过程,自适应抗饱和控制器,变结构抗饱和控制,非线性自适应控制

    来源: 工矿自动化 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,自动化技术

    单位: 云南省能源投资集团有限公司,中国矿业大学信息与控制工程学院,盐城工学院电气工程学院

    基金: 江苏省重点研发计划资金项目(BE2016046),江苏省普通高校研究生创新计划项目(KYLX16_0533)

    分类号: TD635

    DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018100013

    页码: 90-94

    总页数: 5

    文件大小: 198K

    下载量: 127

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/4261c4fab1a51ae27b4df6af.html