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基于单片机的移动机器人控制系统设计

论文摘要

工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源,而且能够极大地降低工业运营成本,提升生产效率。研究基于STC15单片机和ARM控制器的移动机器人控制系统,首先介绍底层运动控制系统的硬件电路的设计,其次建立驱动电机的数学控制模型,最后介绍驱动电路的实现过程。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 移动机器人控制系统的硬件设计
  •   1.1 驱动模块设计
  •   1.2 传感器电路设计
  • 2 机器人运动控制系统数学建模
  • 3 移动机器人控制系统设计实现
  •   3.1 电机驱动控制
  •   3.2 硬件系统的搭建
  •   3.3 系统通信
  •   3.4 直流电机驱动信号检测
  • 4 总结

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘程

    关键词: 单片机,移动机器人,驱动电机

    来源: 太原学院学报(自然科学版) 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 计算机硬件技术,自动化技术

    单位: 六安职业技术学院汽车与机电工程学院

    基金: 2016年安徽省高等学校质量工程项目机电一体化特色专业建设（2016tszy081）

    分类号: TP242.2;TP368.1

    DOI: 10.14152/j.cnki.2096-191X.2019.04.011

    页码: 50-55

    总页数: 6

    文件大小: 2655K

    下载量: 817

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/462ee4b48b3311fd5324ff2a.html