基于无人机惯性导航系统轨迹发生器的设计与仿真

论文摘要

针对无人机捷联惯性导航系统飞行参数的采集问题,对一种基于捷联惯性导航系统的运动轨迹发生器模型设计进行了简要介绍。基于坐标系的定义,推导出坐标转换关系矩阵,进而完成无人机机动飞行过程的设定和轨迹参数的获取,对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过仿真实验表明,此方法能够准确地模拟出给定的无人机飞行过程,为导航系统方案设计提供了依据。

论文目录

0 引言

1 坐标的定义与转换

1.1 运动轨迹发生器坐标系定义

1.2 坐标转换

2 无人机机动飞行过程设定

2.1 无人机的爬升过程

2.1.1 拉起阶段

2.1.2 等角爬升阶段

2.1.3 结束爬升阶段

2.2 无人机的转弯过程

2.2.1 进入转弯阶段

2.2.2 等角速度转弯阶段

2.2.3 改平阶段

2.2.4 俯冲过程

（1）进入俯冲阶段

（2）持续俯冲阶段

（3）俯冲后的改平节段

3 无人机轨迹参数获取

3.1 无人机的加速度

3.2 无人机的速度

3.3 无人机的位置

4 无人机运动轨迹发生器仿真验证

4.1 基于Matlab建立仿真模型

4.2 无人机多机动动作复杂飞行过程验证

4.3 无人机低空水平飞行过程验证

5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈超

关键词: 捷联惯性导航,轨迹发生器,机动飞行,轨迹参数

来源: 无线电工程 2019年10期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,电信技术

单位: 火箭军士官学校

分类号: TN96;V279;V249.322

页码: 880-885

总页数: 6

文件大小: 1711K

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基于无人机惯性导航系统轨迹发生器的设计与仿真

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