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基于ICP的磁流变抛光方形工件精准定位方法

论文摘要

为解决磁流变抛光中的定位关键问题,提高磁流变抛光的工件装夹效率与定位精度,结合迭代最近点(ICP)算法,提出适用于方形平面工件的三面测点位姿精确定位方法。通过仿真计算,验证了该方法的定位误差小于0. 5μm,具有理论可行性;通过位姿求解及定位误差验证实验,验证了该方法在实际工况下的Z向定位误差小于10μm,具有实际应用可行性。

论文目录

  • 1 磁流变抛光工件定位算法
  • 2 测点选取及仿真
  •   2.1 三面测点匹配方案
  •   2.2 仿真分析
  • 3 实验分析
  •   3.1 实验条件
  •   3.2 实验及结果
  • 4 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 周涛,黄文,陈华,张云飞,郑永成,樊炜

    关键词: 磁流变抛光,工件定位

    来源: 制造技术与机床 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺

    单位: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

    基金: 国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项“巨型激光装置光学元件超精密制造系统”示范工程(2017ZX04022001),科学挑战计划(JCKY2016212A506-0502&0504),国家自然科学基金(61605182),中物院超精密加工技术重点实验室资助

    分类号: TG580.692

    DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.07.006

    页码: 43-47

    总页数: 5

    文件大小: 1873K

    下载量: 67

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/4e075f59b799e0d608551595.html