Print

基于FH视觉的电池注液孔焊接系统设计

论文摘要

针对方壳锂电池的注液孔激光焊接工艺,设计了一种双工位的自动焊接系统。采用欧姆龙视觉系统FH-1050的检测算法,实现注夜孔的精准定位,并使用高精度的伺服滑台带动激光枪头进行焊接。采用欧姆龙NX1P2 PLC作为系统主控,通过PLC内部Ethercat总线和I/O与各子系统进行信号传递,提高信息传输速度。实际生产验证表明:该系统焊接稳定,满足工业需求;同时使用ABB机械手配合其电池上下料,有效节约人力成本。

论文目录

  • 1 系统设计方案
  • 2 控制系统设计
  • 3 程序设计
  • 4 机械手坐标转换
  • 5 焊接工艺及其控制
  • 6 视觉定位方案
  •   6.1 坐标转换和补偿计算
  •   6.2 视觉检测方法
  • 7 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 宋卓峰,刘凌云,朱文龙

    关键词: 方壳电池,激光焊接,视觉定位

    来源: 湖北汽车工业学院学报 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺,电力工业

    单位: 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院

    基金: 湖北省自然科学基金(2016CFB401)

    分类号: TG439.4;TM912

    页码: 72-76

    总页数: 5

    文件大小: 1033K

    下载量: 48

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/4ebd9f38a9628d3fb251b191.html