面向智能仓库的中小型物料分拣系统的设计

论文摘要

设计了一种面向智能仓库的应用于中小型物料分拣的自动分拣系统。系统主要由物料识别装置和物料分拣机械臂组成,利用单片机和图像处理相结合的方法,获取物料的位置及物料类型,同时通过机械臂控制系统引导机械臂完成自动抓取物料和分拣物料的任务。实验验证结果表明系统能够有效实现对中小型物料的自动分拣,具有成本低、准确性高、操作简单直观等优点,适合小型智能仓库的使用。

论文目录

1 分拣系统总体结构与工作原理

1.1 分拣系统总体结构

1.2 分拣系统工作原理

2 分拣系统硬件部分设计

2.1 物料识别装置的设计

2.2 物料传送带的设计

2.3 机械臂控制电路的设计

2.3.1 电源稳压电路

2.3.2 单片机最小系统

2.3.3 步进电机驱动电路

3 分拣系统软件部分设计

3.1 图像预处理算法

3.2 物料位置坐标与姿态角度的计算算法

3.3 物料类型的判别

3.4 机械臂运动解算算法

4 物料分拣实验与结果分析

5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨洁,王洪波,储天,陈东立,陈倩

关键词: 物料分拣,单片机,图像处理,机械臂

来源: 机电技术 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 计算机软件及计算机应用,自动化技术

单位: 西安建筑科技大学华清学院,西安建筑科技大学

基金: 陕西省教育厅专项科研计划项目(18JK1023)

分类号: TP241;TP391.41

DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.06.008

页码: 26-29+94

总页数: 5

文件大小: 1357K

下载量: 202

面向智能仓库的中小型物料分拣系统的设计

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