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空间平台机动变轨自主导航研究

论文摘要

针对空间平台在高轨道机动变轨过程中自主导航的需求,采用了基于Kalman滤波器的捷联惯导与星敏感器的组合导航方案。结合Kalman滤波中协方差更新的误差分配分析方法,分析了影响空间平台状态估计误差的主要因素。采用适用于高轨道的球谐重力模型,运用STK工具包设计了变轨机动轨迹,将该轨迹应用于组合导航方案的仿真验证。仿真结果表明,量测噪声是影响空间平台姿态精度的主要因素,加速度计零偏对变轨过程速度精度有决定性影响,改善两者的精度可以实现空间平台机动变轨的高精度自主导航。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 惯性/星敏感器的Kalman滤波算法
  •   1.1 系统状态方程
  •   1.2 量测方程
  • 2 组合导航的误差分析
  •   2.1 基于协方差更新的误差分配
  •   2.2 组合导航真实环境的误差模型
  •     1)IMU误差模型[14]
  •     2)重力误差模型
  • 3 基于STK的变轨轨迹生成
  •   3.1 球谐函数重力模型
  •   3.2 机动变轨轨迹生成
  • 4 仿真结果与分析
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 胡雨可,严恭敏,郭鹍

    关键词: 空间平台,机动变轨,星敏感器,滤波,组合导航

    来源: 导航定位与授时 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 西北工业大学自动化学院,中船航海科技有限责任公司

    基金: 装备预研基金（61425060301)

    分类号: V448.224

    DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.06.011

    页码: 70-75

    总页数: 6

    文件大小: 2050K

    下载量: 75

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/4f9eab85acb3e03ccd4c2ab6.html