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基于改进鱼群算法的无人机智能突防

论文摘要

先用风险概率图描述无人机突防面临的防空威胁环境,将无人机突防问题,建模为使无人机损失风险最小的最优制导指令设计问题,设计了表征任务紧急度和损毁风险的控制参数。为快速求解该控制模型,进一步改进了鱼群算法,使该算法具有自适应步长调节机制,克服了算法收敛速度方面的不足。仿真与对比分析结果表明,所提方法能根据任务紧急度和损毁风险的重要程度,使无人机以较小损失代价实现突防。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张国锋,周凯

关键词: 风险概率图,无人机,鱼群算法,仿真实验

来源: 控制工程 2019年05期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 空军工程大学航空航天工程学院

分类号: E91;E926.3;TP18

DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170898

页码: 922-926

总页数: 5

文件大小: 1518K

下载量: 227

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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/4fd050ada9f96202be37d1b3.html