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改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法

论文摘要

为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。

论文目录

  • 0 概述
  • 1 纯追踪算法原理及改进方法
  •   1.1 基本原理
  •   1.2 模型构建
  •   1.3 算法的局限性及其改进
  •     1.3.1 局限性
  •     1.3.2 基于融合目标点的改进算法
  • 2 仿真与结果分析
  •   2.1 预测距离对算法的影响
  •   2.2 融合系数选择
  • 3 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张攀,柳阳,刘新杰,张威

    关键词: 智能飞机牵引车,自动控制,路径导航,纯追踪算法,偏差统计

    来源: 计算机工程 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 中国民航大学航空工程学院,天津大学机械工程学院

    基金: 国家自然科学基金联合项目(U1533103),中央高校基本科研业务费专项资金(3122017025),天津市企业科技特派员项目(18JCTPJC68800)

    分类号: V351.34

    DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0052939

    页码: 267-271

    总页数: 5

    文件大小: 1662K

    下载量: 414

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/51df38f9677cddef44e08fa2.html