Print

嵌入式平台下的车辆跟踪系统设计

论文摘要

设计并实现了NVIDIA嵌入式平台Jetson TX2上的车辆跟踪系统。从摄像头采集YUV420格式的视频数据,然后将数据送到Tegra Parker硬件HEVC编码器进行编码,输出码流经过RTP封装后通过UDP广播发送,利用Gstreamer多媒体框架开发接收及解码程序,最后,针对获取的视频动态进行车辆的跟踪与显示。运行Yolo V2检测算法,对车辆进行检测,从而为跟踪系统提供跟踪对象。利用Kalman滤波算法对车辆的位置进行预测,再经过Meanshift算法进行车辆跟踪。系统能够实现帧率为60 f/s的超高清4K视频实时编码和传输,此系统中的HEVC硬件编码器编码速率比PC端x265编码器大3个数量级,PSNR比PC端x265编码器高6 dB,更加适用于智能交通中。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 开发平台介绍
  •   1.1 硬件平台
  •   1.2 软件平台
  • 2 系统实现
  •   2.1 环境搭建
  •   2.2 系统设计
  •   2.3 功能模块实现
  •     2.3.1 获取视频数据
  •     2.3.2 HEVC编码器配置
  •     2.3.3 RTP封装
  •     2.3.4 上位机取流解码
  •     2.3.5 车辆的检测与跟踪
  •   2.4 测试结果
  • 3 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张雷,王越

    关键词: 车辆跟踪

    来源: 电子技术应用 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输,电信技术,计算机软件及计算机应用

    单位: 沈阳航空航天大学电子信息工程学院

    分类号: U495;TN919.81

    DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.190578

    页码: 13-16

    总页数: 4

    文件大小: 1231K

    下载量: 106

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/542c0aa8190dcf25840ddf07.html