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自动轴孔装配系统的现状与关键技术

论文摘要

为满足未来工业生产对于装配自动化的要求,提高我国工业制造领域自动化装配水平与国际竞争力,机械零件装配实现自动化势在必行。而轴孔装配是机械零件装配中涉及的一个最重要的方面。详细阐述了机械零件自动轴孔装配系统的种类和发展现状,介绍并充分分析了装配系统中所应用的关键技术,并对当前自动轴孔装配系统中存在的缺陷和不足及发展中遇到的瓶颈进行剖析,讨论了两个典型的自动轴孔装配技术的应用实例。在此基础上对机械零件自动轴孔装配系统未来的发展趋势做出展望。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 典型的机械零件自动轴孔装配系统
  •   1.1 基于F/T的机械零件自动轴孔装配系统
  •   1.2 基于机器视觉的机械零件自动轴孔装配系统
  •   1.3 混合式机械零件自动轴孔装配系统
  • 2 机械零件自动轴孔装配系统关键技术
  •   2.1 机械零件自动轴孔装配系统的操作工具
  •   2.2 机器视觉检测的图像识别与处理
  •   2.3 机械零件自动轴孔装配系统的精密定位与驱动
  •   2.4 F/T检测
  •   2.5 机械零件自动轴孔装配的寻孔策略
  •   2.6 机械零件自动轴孔装配的装配策略
  • 3 自动轴孔装配技术在装配工业上的应用研究
  •   3.1 力/位混合控制的轴孔装配机器人
  •   3.2 视觉/力控制的柔顺轴孔装配机器人
  • 4 展望
  • 5 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 朱博文,马立,陈韦男,华晓青

    关键词: 轴孔装配,图像识别与处理,检测,操作工具,寻孔策略

    来源: 现代制造工程 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺

    单位: 上海大学

    基金: 国家自然科学基金项目(61573238),上海市自然科学基金项目(13ZR1415800),上海市教育委员会科研创新项目(14YZ008)

    分类号: TG95

    DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.05.028

    页码: 156-161

    总页数: 6

    文件大小: 91K

    下载量: 353

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/545ac8934f0ee59081cddb4d.html