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履带式拖拉机运动控制系统设计与试验

论文摘要

我国拖拉机主要以手动操作为主,为提高拖拉机的作业强度、精度和效率,替代人工操作,为无线远距离控制、高精度自主导航、机械视觉导航和物联网等相关作业技术提供拖拉机运动控制接口,提出了在柴油发动机驱动履带式拖拉机底盘上搭载电子油门控制装置和电控液压转向装置的设计方案,可实现远程无线遥控固定角度转向、车速控制和实时返回状态数据等功能。试验表明:电子油门控制装置对油门拉杆控制响应速度快、控制准确,固定角度转向误差在±3°范围内,调试遥控器稳定控制距离350m,上位机无线接收稳定数据距离200 m。研究成果可为拖拉机运动控制系统设计与改进提供参考。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 系统总体设计及组成部分
  •   1.1 电子油门装置
  •   1.2 电控液压转向装置
  •   1.3 拖拉机运动控制器
  •   1.4 信号处理系统
  • 2 试验设计与结果
  •   2.1 电子油门响应特性测试
  •   2.2 电控液压转向装置响应特性测试
  •   2.3 无线模块信号稳定性测试
  • 3 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 宋裕民,梁健明,邱绪云,李爱娟,赵林亭

    关键词: 履带拖拉机,无线遥控,电子油门,液压转向

    来源: 农机化研究 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业,农业工程

    单位: 山东省农业机械科学研究院,山东交通学院汽车工程学院

    基金: 山东省重点研发计划项目(2016GNC112010,2017NC212002),山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF013)

    分类号: S219.2

    DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2019.07.046

    页码: 242-248

    总页数: 7

    文件大小: 2639K

    下载量: 227

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/575e50cba79a7ad840dd18e9.html