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一种小型无人机侦察吊舱目标定位方法

论文摘要

提出一种仅依靠无人机导航信息与侦察吊舱测量信息而无需激光测距仪数据的目标定位方法。利用速度与角速度在旋转坐标系的相对关系求出无人机与目标的相对距离,根据几何关系以及无人机自身位置解算出目标绝对位置。仿真结果表明尽管导航误差、侦察吊舱测量误差等误差源会导致不同程度的目标定位误差,但是对于静止目标和低速目标的定位精度可满足大部分小型无人机定位精度要求。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 坐标系定义与转换
  • 2 基于姿态/激光测距的目标定位方法
  • 3 基于速度/角速度的目标定位方法
  • 4 定位精度仿真与分析
  •   4.1 静止目标仿真与分析
  •   4.2 低速运动目标仿真与分析
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 黄佳,崔乃刚

    关键词: 目标定位,小型无人机,侦察吊舱,定位精度

    来源: 弹箭与制导学报 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 中国工程物理研究院总体工程研究所,哈尔滨工业大学航天学院

    分类号: V279

    DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.05.024

    页码: 103-106

    总页数: 4

    文件大小: 539K

    下载量: 234

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/5942bcede8fa56acbeb77d93.html