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三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性分析

论文摘要

内窥镜胶囊机器人的外磁场控制已经成为介入诊疗技术的主要驱动方式。本文对三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性进行分析,在对单轴线圈空间内任意位置磁场进行建模的基础上,通过坐标变换扩展为三轴线圈叠加磁场。对三轴磁场均匀性进行了分析,利用坐标变换对旋转平面内磁场精度进行作图分析,得到相应磁场均匀度分布规律,为三轴正交亥姆霍兹线圈的设计提供了理论依据,为提高旋转磁场的控制精度奠定了基础。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 万向旋转磁场的叠加原理
  • 2 三轴亥姆霍兹线圈磁场建模
  •   2.1 单轴线圈磁场
  •   2.2 三轴线圈磁场
  • 3 空间万向旋转磁场的均匀性分析
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李辉,张永顺

    关键词: 万向旋转磁场,亥姆霍兹线圈,坐标变换,磁场均匀性

    来源: 现代机械 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 仪器仪表工业

    单位: 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室

    基金: 国家自然科学基金资助项目(61773084)

    分类号: TH77

    DOI: 10.13667/j.cnki.52-1046/th.2019.04.001

    页码: 1-5

    总页数: 5

    文件大小: 2380K

    下载量: 261

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/5f54a9b1e1aaf9bbce092add.html