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基于NX MCD的机器人磨削系统虚拟调试

论文摘要

为节省机器人自动化生产系统的调试成本并提高生产安全性,以机器人磨削系统为应用案例,提出一种基于三维仿真平台NX MCD的机器人自动化生产系统虚拟调试方法。在NX MCD中创建机器人磨削系统逻辑模型和机械概念模型来定义机电虚拟模型。在PC端开发RAPID和梯形图程序控制磨削机器人和PLC,实现磨削系统、机器人控制器和PLC控制器的信号实时交互。设计包含ABB应用程序和OPC客户端应用程序的集成控制软件,实现机器人和PLC的联动控制。构建机器人磨削系统虚拟调试平台,在OPC客户端添加机器人关节数据传送模块,NX MCD信号通过OPC通讯技术和数据传送模块实现了与机器人控制信号及PLC控制信号相互映射,在集成控制系统下完成机器人磨削系统的加工仿真。通过对比机器人磨削系统的实际调试情况,验证了基于NX MCD的机器人自动化生产系统虚拟调试方案的有效性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 虚拟调试总体方案
  •   1.1 系统组成
  •   1.2 NX MCD模型定义
  • 2 机器人磨削系统控制程序
  • 3 机器人磨削系统集成控制软件
  •   3.1 集成控制实现方式
  •   3.2 ABB机器人应用程序
  •   3.3 OPC通信程序
  • 4 机器人磨削系统虚拟调试
  •   4.1 信息交互
  •   4.2 机器人仿真
  •   4.3 PLC仿真
  •   4.4 信号映射
  •   4.5 调试验证
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 郑魁敬,代方园,廉磊

    关键词: 机电一体化概念设计,机器人,磨削系统,虚拟调试

    来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 自动化技术

    单位: 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51675459)

    分类号: TP242

    DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.12.014

    页码: 57-60+64

    总页数: 5

    文件大小: 2260K

    下载量: 255

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/5f72caef5dee7026a49c66f2.html