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基于ZigBee的环境监测小车

论文摘要

设计了基于ZigBee环境监测小车。系统采用LPC2132作为主控制器实现环境参数的监测和对小车的控制。监测环境的主要参数包括温度、湿度和烟雾浓度,LPC2132将各传感器采集的信息处理后,通过ZigBee无线通信传给上位机的监控界面,进行实时显示。如果采集的数据值超出设定值,上位机监控界面会有相应的报警提示。小车能自动实现寻迹和避障功能,也可以通过上位机控制界面控制小车的运动。另外,采集和报警信息不仅可以通过上位机显示,也可以在LCD12864显示屏显示。实验表明:该环境监测小车具有自动循迹避障、无线监控、实时显示报警等优点,具有很高的应用价值。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 系统方案设计
  • 2 系统硬件设计
  •   2.1 温湿度采集模块设计
  •   2.2 烟雾模块设计
  •   2.3 超声波测距模块设计
  •   2.4 红外模块设计
  •   2.5 电动机驱动模块设计
  •   2.6 Zig Bee模块的设计
  • 3 系统软件设计
  • 4 系统调试结果
  • 5 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杨学存,薛方

    关键词: 环境监测,系统设计,传感器

    来源: 实验室研究与探索 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑

    专业: 环境科学与资源利用

    单位: 西安科技大学电气与控制工程学院

    基金: 国家自然基金青年科学基金项目(51604217)

    分类号: X85

    页码: 54-57+62

    总页数: 5

    文件大小: 1946K

    下载量: 260

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/5f99049f24d1cc3b64960ed2.html