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空间平行机器与平行制造

论文摘要

近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或者制造系统建立人工系统,在人工系统中进行计算实验得到合理的解决方案,通过平行执行指导实践.通过该方法,能够更好地应对太空中的不确定性和意外情况,尤其是通过平行增材制造实现快速、智能的补给和维修.

论文目录

  • 0 引言
  • 1 空间机器和空间制造技术研究现状
  • 2 空间平行机器
  •   2.1“本地简单，远程复杂”控制思想及实现
  •   2.2 空间平行机器的含义与应用
  • 3 空间平行制造
  •   3.1 空间平行制造的含义与应用
  •   3.2 空间平行增材制造
  • 4 结论与展望

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 沈震,罗璨,商秀芹,白天翔,董西松,宋晓光,熊刚,王飞跃

    关键词: 空间机器人,太空制造,平行制造,平行机器,平行理论

    来源: 空间控制技术与应用 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

    单位: 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心,青岛智能产业技术研究院,东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心,中国科学院大学人工智能学院,北京控制工程研究所

    基金: 国家重点研发计划资助(2018YFB1702701),国家自然科学基金资助项目(61773382,61773381,61872365),广东省科技计划资助(2017B090912001,2016B090910001)~~

    分类号: V44;TP242

    页码: 80-90

    总页数: 11

    文件大小: 2516K

    下载量: 110

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/5fd91e4432bcca93691f7b9c.html