基于热释电红外传感器的无人机巡检控制系统研究

研究无人机的方案设计、软件设计和硬件模块选择,系统以单片机89C51芯片和热释电红外传感器为核心,采用集中控制方式实现了无人机在农村电网全过程的自动巡检控制,扩大了其在农村输电网巡检的应用范围,降低了农网的运营成本,提高了经济效益。

1 无人机巡检装置硬件的结构

1.1 系统概述

1.2 图像传输控制的总体结构

2 系统硬件设计

2.1 热释电红外传感器

2.2 无人机信号放大电路的设计

2.3 时钟电路的设计

2.4 复位电路的设计

3 软件的设计

3.1 主程序结构

3.2 中断程序结构

4 结语

类型: 期刊论文

作者: 罗霞,张良勇,罗文金,车宣乔,叶大林,杨炜

关键词: 无人机,单片机,热释电红外传感器

来源: 科技经济导刊 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 四川化工职业技术学院

基金: 泸州市科技局科技计划项目资助2018

分类号: TM75;TP212

页码: 3-4

总页数: 2

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