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工业移动机器人无线电能传输技术的发展与应用

论文摘要

自动引导车(automated guided vehicles,AGV)类移动机器人是现代工业物流系统的关键环节,使用无线电能传输技术为AGV提供电力克服了传统导线输电方法的不足,大大解放了AGV的工作性能。首先介绍了AGV移动机器人无线电能传输系统的基本结构和原理,指出主要的问题和研究方向;进而对国内外的相关优秀研究成果进行综述,总结了目前已有的进展;最后讨论了AGV无线电能传输技术已有的代表应用和研究前景。可以看到,AGV移动机器人的无线电能传输技术已经在理论和应用上有所积累,并且仍有广阔的发展前景。

论文目录

  • 1 工业移动机器人无线电能传输系统的基本结构
  • 2 主要研究方向
  •   2.1 线圈结构
  •     2.1.1 发射端结构
  •     2.1.2 接收端结构
  •     2.1.3 线圈优化设计
  •   2.2 变换器设计
  •   2.3 补偿电路
  • 3 相关应用与研究前景
  • 4 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 关志鹏,张波

    关键词: 自动引导车,移动机器人,无线电能传输,线圈结构,发展应用

    来源: 广东电力 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 华南理工大学电力学院

    基金: 国家自然科学基金重点项目(51437005)

    分类号: TM724;TP242

    页码: 24-34

    总页数: 11

    文件大小: 929K

    下载量: 376

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/618fe2ec5771749e402b845e.html