仿昆扑翼微飞行器电磁驱动电路设计与制造

论文摘要

针对电磁驱动方式的仿昆扑翼微飞行器,设计了电磁线圈驱动电路,电路能够驱动微飞行器扑动双翼。驱动电路利用电池组和升压(BOOST)电路实现电路供电。研制了产生两路电压控制信号的最小系统板,能够在上位机在线实时控制输出信号的频率和幅值。电压控制信号通过电路后,电路输出稳定驱动电流,实现对仿昆扑翼微飞行器翅膀的控制。

论文目录

0 引言

1 电磁驱动模块

2 电源模块

3 信号模块

3.1 最小系统板电路与工作原理

3.2 劈裂信号的产生与控制

3.2.1 劈裂信号的产生

3.2.2 劈裂信号幅值的控制

3.2.3 劈裂信号总频率控制

4 实验结果

5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 吴彬彬,张卫平,邹阳,王晨阳,孙浩,陈畅

关键词: 扑翼微飞行器,电磁驱动,电路,劈裂信号

来源: 传感器与微系统 2019年01期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 微米/纳米加工技术重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系

基金: 部级预研项目(LZY2016215,6141A02022607,1620010701),国家自然科学基金资助项目(61574093),航空基金资助项目(2013ZC57003),上海市平台项目(16DZ2290103)

分类号: V276

DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)01-0064-05

页码: 64-68

总页数: 5

文件大小: 2661K

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仿昆扑翼微飞行器电磁驱动电路设计与制造

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