全自动液体工作站移液模块设计与分析

在全自动液体工作站中,移液模块是工作站完成液体处理的核心部件,本设计的一种新型移液模块,主要由基座组件,脱枪头组件和移液器三部分组成,在三维机械臂的协调控制下可以完成自动安装枪头、吸液、排液和脱枪头动作。最后,样机通过蒸馏水实验,对比吸液理论数据和实测数据验证此移液模块的精度符合设计和使用要求。

1 移液模块结构设计

1.1 移液模块整体设计

1.2 移液器结构设计

1.3 移液模块操作流程

2 移液模块电控设计

3 移液模块精度测量与分析

4 结束语

类型: 期刊论文

作者: 李晶,李增,魏翱翔

关键词: 工作站,移液器,机械臂,吸液

来源: 分析仪器 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院),广东工业大学机电工程学院,佛山科学技术学院自动化学院

分类号: TH122

页码: 14-18

总页数: 5

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