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离心选矿系统模糊解耦控制器设计

论文摘要

针对Knelson选矿机选矿系统强耦合、非线性的特点,以及选矿过程控制不稳定、精度低、响应慢等问题,提出一种基于模型解耦的模糊控制算法。将离心选矿系统多变量、强耦合的给矿过程,通过动态模型解耦变成两个互不干扰的单输入单输出环节,实现给水量直接控制给矿流量,固体给料量直接控制给矿质量分数。针对给矿流量和给矿质量分数这两个目标量分别设计模糊控制器,实行模糊解耦控制。通过Simulink建模仿真并与常规PID控制器对比,结果表明,采用模糊解耦控制,最大超调量为10%,稳态误差为±3%,控制效果显著提升,性能更优。设计试验,将设计的模糊解耦控制器应用于实验室现有Knelson离心选矿机中,验证了该控制器对离心选矿系统的稳定性能和动态性能有明显的提升。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 离心选矿系统给矿过程动态特性分析
  • 2 离心选矿系统给矿过程模糊解耦控制设计
  •   2.1 给矿过程的对角矩阵解耦设计
  •   2.2 模糊控制器设计
  •     2.2.1 给矿流量模糊控制器的设计
  •     2.2.2 给矿质量分数模糊控制器的设计
  •     2.2.3 模糊控制器的生成
  • 3 仿真分析
  •   3.1 模糊控制仿真模型的建立
  •   3.2 仿真结果及分析
  • 4 模糊解耦控制系统试验研究
  •   4.1 试验方案
  •   4.2 试验结果与分析
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 蔡改贫,刘鑫,许琴

    关键词: 离心选矿,解耦,模糊控制算法,仿真

    来源: 河南理工大学学报(自然科学版) 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 江西理工大学机电工程学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51464017)

    分类号: TD455.5

    DOI: 10.16186/j.cnki.1673-9787.2019.3.14

    页码: 104-110

    总页数: 7

    文件大小: 1110K

    下载量: 65

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/68070e02e152bfbf2702e7dd.html