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一种风力摆自动控制装置的研究与设计

论文摘要

控制装置采用STM32单片机作为控制芯片.工作过程中,使用角度传感器实时检测风摆的摆动角度,并通过TFT液晶显示屏显示.角度检测信号传输到主控系统中,应用PID算法进行数据处理,输出信号准确控制空心杯电机转速,带动风摆按照预置的角度摆动.

论文目录

  • 1 系统总体设计
  •   1.1 总体结构
  •   1.2 器件选择
  •     1.2.1 控制器模块
  •     1.2.2 角度采集模块
  •     1.2.3 电机模块
  •     1.2.4 驱动模块
  •     1.2.5 显示模块
  • 2 具体设计与实施
  •   2.1 主要硬件电路实现
  •     2.1.1 主控电路模块
  •     2.1.2 电机驱动模块
  •   2.2 主要软件实现
  • 3 装置测试
  •   3.1 检测仪器
  •   3.2 测试结果及分析
  •   3.3 结果分析
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李中望,徐琬婷

    关键词: 风力摆,无人机,空心杯电机

    来源: 吉林化工学院学报 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

    单位: 芜湖职业技术学院电气工程学院

    基金: 安徽省高校自然科学研究重点项目资助(KJ2017A557),安徽省2017年度高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2017140),安徽省职业与成人教育学会2017年度教育科研规划课题项目(azjxh17131),芜湖职业技术学院2018年度校级科技创新团队建设项目(Wzykj2018A03)

    分类号: TP273;V249.1

    DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2019.03.005

    页码: 25-29

    总页数: 5

    文件大小: 269K

    下载量: 271

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/6b80f88c38845a3fc79961b3.html