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闭环空气悬架系统的车身高度与姿态控制

论文摘要

针对传统车身高度调节方法导致的闭环空气悬架系统较大俯仰角问题,提出两种不同车身步进控制算法,得到各个空气弹簧的目标高度.利用比例-积分-微分（PID）控制器对电磁阀的电流信号占空比进行调节.将提出的两种控制算法在MATLAB/Simulink进行实现,并与AMESim平台上建立的空气悬架模型进行联合仿真.仿真结果表明:两种算法都能减小车身高度控制过程中造成的俯仰角,且第二种步进控制方法的效果更优.

论文目录

  • 1 空气悬架系统建模
  • 2 控制器的设计
  •   2.1 车高控制器
  •   2.2 车身俯仰角控制器
  • 3 仿真实验与结果分析
  •   3.1 仿真实验
  •   3.2 仿真结果分析
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李海燕,张锋,汪涵,罗顺安

    关键词: 空气悬架,步进控制,车高控制,姿态控制

    来源: 华侨大学学报(自然科学版) 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 华侨大学机电及自动化学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51405169),福建省自然科学基金面上资助项目(2015J01636),华侨大学研究生科研创新基金资助项目(17013080014)

    分类号: U463

    页码: 141-147

    总页数: 7

    文件大小: 307K

    下载量: 279

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/6b9ea273ec191aeb9d61ed2c.html