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一种新型管道内况检测机器人的设计

论文摘要

针对流体运输管道内部状况进行定期检查,设计了一种由单片机控制适用于30cm至50cm内径的管道内况检测机器人,该机器人采用旋进式运动机构,具备温湿度、特种气体浓度、光照度等多种参数检测功能,同时可对现场环境进行拍照记录。本设计能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大;不限定机器人能够进行采样的数据类型、参数种类,可由工程技术人员依据当前需求,自主改进,加装相应装置以满足测量目的。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 机器人结构设计
  •   1.1 机器人推进机构
  •   1.2 多种参数感知模块和拍照记录存储模块
  • 2 机器人控制系统
  • 3 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 黄艳,侯博正

    关键词: 单片机,管道内况,检测机器人,旋进式运动

    来源: 数字技术与应用 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 信息科技

    专业: 自动化技术

    单位: 江苏师范大学电气工程及自动化学院

    分类号: TP242

    DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.10.98

    页码: 180-182

    总页数: 3

    文件大小: 2386K

    下载量: 294

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/6c523b6fd6cde0e95b97d584.html