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一种数控机床自动上下料桁架机器人控制系统设计与实现

论文摘要

为满足加工制造业对数控机床与工业机器人集成化需求,按照杆轴类、盘类等零件上下料工艺要求,提出一种融合柔性关节和气动手爪二轴自动上下料桁架机器人控制系统设计方法。包括桁架机器人X、Z轴伺服控制、柔性关节超声电机控制、气动手爪控制、数控机床与机器人通信方式控制。并以西门子S7-300为核心控制器,采用永磁同步电动机作为伺服电动机,采用超声电机和小型气缸、回转气缸控制柔性手爪,利用直接I/O口实现机器人与数控机床的通信,实现数控机床高效、自动完成上下料。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 上下料工艺过程及控制要求
  • 2 上下料桁架机器人控制系统设计
  •   2.1 控制系统组成及工作原理
  •   2.2 主控制器选择
  •   2.3 伺服电机和控制系统
  •   2.4 柔性手爪
  •   2.5 PLC电气控制系统
  •   2.6 软件设计
  • 3 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘林山,李建永,郝铭

    关键词: 数控机床,桁架机器人,柔性关节,超声电机,集成化

    来源: 制造业自动化 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 吉林电子信息职业技术学院,北华大学机械工程学院

    基金: 吉林省教育厅“十二五”科学规划课题(2014592),吉林省科技发展计划项目(20180805006HJ)

    分类号: TG659;TP242

    页码: 108-110+138

    总页数: 4

    文件大小: 2597K

    下载量: 561

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/6d65ad4e4d35f54790d25b94.html