Print

基于任务约束的变胞机构改进基因建模构型方法

论文摘要

随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅。该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对台阶无损伤等优点。基于基因建模理论,通过引入隐性基因‘、拼接聚合’方法,进而提出变胞机构的新构型方法。基于上述理论并将变胞机构引入到该轮椅的零部件设计中,进而设计出了一种具有变胞功能的垫块安放机构。并采用ADAMS软件对垫块安放机构的设计方案进行运动学仿真验证。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 一种新型爬楼梯轮椅
  •   2.1 国内外发展现状
  •   2.2 一种新型爬楼梯轮椅
  • 3 基于任务约束的变胞机构改进基因建模构型方法
  • 4 具有变胞功能的垫块安放机构的构型设计
  •   4.1 机构的设计任务约束
  •   4.2 垫块安放机构的构型设计
  •   4.3 垫块安放机构的‘拼接聚合’详细设计过程
  • 5 垫块安放机构的ADAMS运动学仿真
  • 6 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王延祥,杨先海

    关键词: 爬楼梯轮椅,任务约束,基因建模,变胞机构

    来源: 机械设计与制造 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业

    单位: 山东理工大学机械工程学院

    基金: 山东省自然科学基金项目(ZR2013EEM011)

    分类号: TH112

    DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.05.010

    页码: 38-41+46

    总页数: 5

    文件大小: 607K

    下载量: 123

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/6e43bdf7f34bbf8f3f854355.html