Print

建筑塔机吊装作业GNSS精准定点放样

论文摘要

GNSS是塔机精准管控重要传感器之一,基于伪距的米级定位因精度低不适应智能化塔机发展要求,为提高塔机GNSS位置定位精度,本文利用一种基于GNSS载波相位观测值的精密定位方法,提出一种GNSS精准定点放样方法,应用于建筑塔机智能指挥中。设计并开发了一套基于GNSS的塔机吊装作业定点放样辅助系统(GNSS_PLS)。初步试验结果表明:GNSS_PLS系统的智能指挥精度在厘米级水平,本文算法是行之有效的。

论文目录

  • 1 GNSS精准定点放样方法
  • 2 GNSS吊装作业定点放样系统(GNSS_PLS)
  •   2.1 系统组成
  •   2.2 开发思路
  •   2.3 定点放样元素计算
  •   2.4 GNSS_PLS系统实现
  • 3 试验测试与分析
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 周命端,罗德安,丁克良,周乐皆,王坚

    关键词: 精准定位,定点放样,吊装作业,智能指挥,建筑塔式起重机

    来源: 测绘通报 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 建筑科学与工程

    单位: 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院

    基金: 国家重点研发计划(2017YFB0503700),北京市教委科技计划一般项目(SQKM201710016005)

    分类号: TU61

    DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0352

    页码: 60-63

    总页数: 4

    文件大小: 925K

    下载量: 53

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/6e4745f180a7dfdf4247248b.html