智能小车“横断路障”策略——超声波和摄像头结合

第十四届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛相比于往届来说,新增了"横断路障"赛道元素。为此基于"横断路障"赛道元素提出一种解决思路以及方法。内容包括:小车如何识别"横断路障"、小车如何绕过"横断路障"驶回跑道。

1引言

2问题由来以及描述

3解决思路

3.1 小车如何识别横断路障

3.2 识别路障后小车如何绕过路障:

3.3 绕过横断路障后小车如何驶回道

4小结

类型: 期刊论文

作者: 范展源,刘轶

关键词: 智能小车,横断路障,躲避障碍物,闭环控制

来源: 信息记录材料 2019年08期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 物理学,汽车工业,计算机硬件技术

单位: 四川大学锦城学院电子信息工程学院

分类号: TP334.2;O426;U463.6

DOI: 10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2019.08.126

页码: 190-191

总页数: 2

文件大小: 1488K

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