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抖动干扰下运动目标精准检测与跟踪算法设计

论文摘要

针对在抖动干扰下运动目标检测精度较差的问题,提出了一种基于光流法与三帧差分法的运动目标检测算法,首先用基于卢卡斯-卡那得（LK）光流法的稳像算法对视频去抖,然后用三帧差分法提取目标。仿真结果表明,稳像后的峰值信噪比（PSNR）值提高了3.6 dB左右,所设计算法在抖动干扰下能够准确提取出目标,在测试平台上的平均处理速度为28fps;同时,针对传统核相关滤波（KCF）算法对尺度变化和部分遮挡目标跟踪性能较差的问题,设计了一种改进的KCF算法,通过对目标构造图像金字塔,计算滤波器在图像金字塔不同层上的响应,找到响应最大层并更新下一帧目标位置,同时加入了遮挡检测机制,减小目标遮挡对跟踪的影响。仿真结果表明,改进后的算法对尺度变化和部分遮挡的目标跟踪鲁棒性更优,可实现对目标的稳定跟踪,处理速度为33 fps。通过与KCF算法进行比较说明该算法的准确率提高了4.2%,成功率提高了11.8%。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 目标检测算法设计
  •   1.1 基于光流的电子稳像方法
  •   1.2 三帧差分法
  • 2 目标跟踪算法设计
  • 3 仿真结果与分析
  •   3.1 稳像效果分析
  •   3.2 目标检测效果分析
  •   3.3 目标跟踪效果分析
  •     1) 像素误差
  •     2) 一次性评估（one pass evaluations,OPE）仿真
  •       （1）准确率
  •       （2）成功率
  • 4 结 论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 郑浦,白宏阳,李政茂,郭宏伟

    关键词: 电子稳像,光流法,目标检测,核相关滤波器,目标跟踪

    来源: 仪器仪表学报 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 计算机软件及计算机应用

    单位: 南京理工大学能源与动力工程学院

    基金: 国家自然科学基金(61603189)项目资助

    分类号: TP391.41

    DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J1905657

    页码: 90-98

    总页数: 9

    文件大小: 3847K

    下载量: 437

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/6e760ad1a49f4ee1a08d2da1.html