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工业机器人在民爆生产线中的应用

论文摘要

随着科技的发展,一些施工单位立足民爆生产线技术发展方向,在部分危险操作岗位引进工业机器人,替代人工操作,实现了自动化、智能化、少人化的发展目标。基于此,文章介绍了近年来民爆行业的高质量发展要求,阐述了工业机器人的应用在提升生产线本质安全性、降低员工劳动强度、减少在线人员等方面的良好发展空间。

论文目录

  • 1 国内工业机器人的发展及应用概述
  • 2 工业机器人在民爆生产线上的应用技术概述
  •   2.1 成品传输
  •   2.2 理料机构
  •   2.3 定位抓取及识别反馈技术应用
  •   2.4 行走机构及其定位
  •   2.5 抓手设计
  •   2.6 码垛
  •   2.7 安全防爆要求
  • 3 现场应用情况
  • 4 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 卢光明

    关键词: 工业机器人,民爆生产,自动化,应用

    来源: 南方农机 2019年24期

    年度: 2019

    分类: 农业科技,信息科技

    专业: 自动化技术

    单位: 湖北东神楚天化工有限公司

    分类号: TP242.2

    页码: 176-177

    总页数: 2

    文件大小: 1444K

    下载量: 49

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/6e9c4e6b0f9144f594f50d17.html