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自动驾驶仿真技术研究现状

论文摘要

作为测试自动驾驶车辆的关键技术之一,计算机仿真与真实的物理环境下的自动驾驶汽车测试相辅相成,在未来的自动驾驶行业领域,计算机仿真也必将为自动驾驶车辆的开发与相关技术标准的制定提供重要的依据。本文主要从自动驾驶仿真测试的意义、测试方法和作用、搭建技术、软件现状等部分为切入点,介绍自动驾驶仿真技术的现状,为自动驾驶仿真技术的研究和发展提供参考依据。

论文目录

  • 1 概述
  • 2 自动驾驶仿真技术
  •   2.1 自动驾驶技术仿真方法
  •   2.2 自动驾驶仿真测试系统
  • 3 自动驾驶仿真环境搭建技术
  •   3.1 场景库的构建
  •   3.2 仿真
  •   3.3 分布式并行计算架构
  • 4 自动驾驶仿真软件现状
  •   4.1 自动驾驶仿真软件的发展
  •   4.2 自动驾驶仿真软件介绍
  • 5 自动驾驶仿真技术展望

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张微,李鑫慧,吴学易,唐风敏,郭蓬,何佳

    关键词: 计算机仿真,自动驾驶系统,测试方法,软件现状

    来源: 汽车电器 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

    单位: 工业和信息化部装备工业发展中心,中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,中国汽车技术研究中心有限公司

    分类号: TP391.9;U463.6

    DOI: 10.13273/j.cnki.qcdq.2019.08.007

    页码: 13-15+18

    总页数: 4

    文件大小: 1221K

    下载量: 736

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/6fca54e049f03dc4dd5af80f.html