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可变磁路式永磁悬浮系统的防跌落防吸附控制

论文摘要

永磁悬浮系统是一种典型的非线性系统,随着导磁体与悬浮物之间的气隙变化,控制特性发生变化,影响系统的稳定性。为防止外界干扰引起系统偏离平衡点时,悬浮物跌落或吸附到导磁体上,提出一种基于气隙变化的防跌落防吸附控制方法。在整个悬浮气隙内选取多点预设悬浮力,基于各设计点预设的悬浮力计算控制参数,并依据插值原理得到完整的防跌落防吸附控制律,有效补偿悬浮物运动时不均匀变化的悬浮力,提高系统的可控性,稳定性和鲁棒性。仿真和实验表明,防跌落防吸附控制方法能缓和冲击,提高防跌落性能,当外扰使气隙变大时悬浮力迅速变大,防止悬浮物跌落,当外扰使气隙变小时悬浮力迅速变小,防止悬浮物吸附于导磁体上。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 系统结构及工作原理
  • 2 理论模型建立
  • 3 防跌落防吸附控制器设计
  •   3.1 控制特性分析
  •   3.2 控制器设计
  • 4 仿真分析和实验验证
  •   4.1 仿真分析
  •   4.2 实验验证
  • 5 结 论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李强,唐敬虎,孙凤,金俊杰,徐方超

    关键词: 防跌落防吸附,变磁路,永磁悬浮,非线性补偿

    来源: 仪器仪表学报 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 沈阳工业大学机械工程学院

    基金: 辽宁省高等学校创新人才支持计划(LR2017036),辽宁省博士科研启动基金(20170520177)项目资助

    分类号: TP273;TM273

    DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J1804512

    页码: 246-254

    总页数: 9

    文件大小: 457K

    下载量: 125

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/70e7f96703c242b4f482e2a7.html