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分布式驱动电动汽车整车动力学模型仿真与分析

论文摘要

为研究分布式驱动电动汽车驱动对整车操纵稳定性的影响,建立较为准确的汽车动力学模型是重要的前提。在MATLAB/Simulink环境下建立分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,进行两驱和四驱的整车动力学仿真和分析,用CarSim软件验证所建模型精确度。仿真结果表明:建立的汽车动力学模型在角阶跃工况和正弦函数工况下,横摆角速度和质心侧偏角误差范围均在7%以内,可以真实地反映车辆运动特性的变化,为后续整车智能控制算法制定和验证性能等打下良好的仿真基础。

论文目录

  • 前言
  • 1 汽车动力学模型建立
  •   1.1 七自由度非线性模型建立
  •   1.2 轮胎模型的建立
  • 2 建立整车动力性模型
  • 3 仿真与分析
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈磊,李强,胡乾斌,赵璐,吴坚

    关键词: 分布式驱动,电动轮汽车,整车动力学模型,仿真

    来源: 汽车实用技术 2019年24期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 浙江科技学院机械与能源工程学院

    分类号: U469.72

    DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.24.001

    页码: 1-3

    总页数: 3

    文件大小: 757K

    下载量: 400

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/732b0c47641c0ac728b58f81.html